Paso a paso

1. Preparar los ingredientes secos:
   En un bol grande, mezcla la harina, la sal y el polvo para hornear.
2. Combinar los ingredientes húmedos:
   En otro recipiente, bate el huevo junto con el azúcar glas, la leche, la mantequilla derretida y la esencia de vainilla hasta obtener una mezcla uniforme.
3. Unir los ingredientes:
   Haz un hueco en el centro de los ingredientes secos y añade poco a poco la mezcla húmeda. Remueve hasta que todos los ingredientes estén bien integrados.
4. Amasar:
   Amasa la mezcla hasta obtener una masa suave y elástica. Si prefieres, utiliza una batidora con gancho amasador.
5. Formar las donas:
   Extiende la masa con un rodillo en una superficie ligeramente enharinada. Corta las donas usando un cortador especial o un molde circular.
6. Freír las donas:
   Calienta suficiente aceite en una sartén profunda a temperatura media. Fríe las donas hasta que estén doradas por ambos lados. Colócalas sobre papel absorbente para retirar el exceso de grasa.
7. Preparar el glaseado:
   Mezcla el azúcar glas con la leche y la esencia de vainilla hasta obtener un glaseado espeso y suave.
8. Glasear las donas:
   Una vez frías, sumerge un lado de cada dona en el glaseado y colócalas sobre una rejilla para que se endurezca el glaseado antes de servir.